Наливайка 01

Posted by admin - Март 31st, 2010

Робот-манипулятор. Реализован на базе HSR Servo и листе дюрали. В качестве системы управления используется промышленый контроллер под управлением CODESYS связь по MODBUS с преобразователем, разработаным коллективом каф. САУ ТТИ ЮФУ на базе модуля reallab LN-COM 01. Кодовое название «наливайка»